GitHub Actionsでテスト落ちた & 別のstepのoutputがtrue のときだけ走るstepを定義しようとしたけどできなかった

特定のテストが落ちたとき、診断情報ファイルをdumpする。後のstepで、そのファイルが存在する場合はoutputにフラグを記録して、フラグが立っているときは最後にupload artifactする。

以下のようなYAMLを書いたらできるかと思ったけどできなかった。最後のupload artifactがスキップされてしまう。

name: test
on:
  push:

jobs:
  test:
    name: annotate
    runs-on: ubuntu-latest
    steps:
      # 実際のテストの代わりに、ファイルを出力して non-zero status を返している
      - id: do_test
        run: |
          echo hello > hello.txt
          false

      - id: foo
        run: |
          if [ -e 'hello.txt' ]; then
            echo "::set-output name=exists::true"
          fi
        if: failure()

      - name: check steps.foo.outputs.exists
        run: echo ${{ steps.foo.outputs.exists }}
        if: always()

      - uses: actions/upload-artifact@v2
        with:
          name: hello
          path: hello.txt
        if: steps.foo.outputs.exists

いい解決策を思いつかなかったのでフォーラムに投稿した。誰か知見あったら教えてください。

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